楊明研發(fā)的無人小巴。

無人小巴內(nèi)部無人小巴內(nèi)部

楊明

隨著無人便利店、無人食堂、無人書店等“無人經(jīng)濟(jì)”逐漸融入人們的日常生活，“無人技術(shù)”這一新名詞已然從概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。2018年5月，上海交通大學(xué)的校園內(nèi)出現(xiàn)了一輛外形小巧的“雙頭”白色小巴，它不僅能自主駕駛，還會(huì)自動(dòng)躲避行人。

這輛小巴是由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院楊明教授團(tuán)隊(duì)與青飛智能聯(lián)合研制的無人駕駛小巴，在接受廣州日?qǐng)?bào)記者專訪時(shí)，楊明告訴記者：“這只是我們團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的無人車系列中的其中一款，未來我們還將推出無人物流系統(tǒng)及能安全行駛在開放道路上的無人車等。智能機(jī)器不會(huì)取代人類，人機(jī)共融才是發(fā)展趨勢(shì)。”

楊明最近特別忙，除了必須完成占據(jù)大部分工作時(shí)間的教學(xué)及科研任務(wù)，他還在不斷接待著媒體、慕名而來的企業(yè)代表等絡(luò)繹不絕的訪客，因?yàn)橛善鋱F(tuán)隊(duì)研發(fā)的無人小巴正在上海交通大學(xué)校園內(nèi)公開演示并投入試運(yùn)行。

全天候運(yùn)行的無人小巴

在當(dāng)天的采訪過程中，楊明邀記者一同體驗(yàn)乘坐這輛沒有方向盤、油門剎車踏板、會(huì)自動(dòng)觀測(cè)環(huán)境進(jìn)行轉(zhuǎn)向及加減速的無人小巴，他向記者介紹道：“2015年時(shí)，我們?cè)邪l(fā)了一款園區(qū)內(nèi)使用的無人車，而這次展示的無人小巴是我們歷時(shí)一年多研發(fā)的‘升級(jí)版’，主要特色包括高清定位、更安全穩(wěn)定、價(jià)格低廉及全天候運(yùn)行的能力。”

對(duì)楊明而言，每一次公開演示或投入運(yùn)行都是新階段的開始，外行看熱鬧，而他更關(guān)注于演示或運(yùn)行后會(huì)出現(xiàn)的問題，這些問題就是他下一階段研究的新方向。比如早在2007年，楊明便已琢磨起無人車無法全天候運(yùn)行的局限性。“如果無人車只能在好天氣、在室內(nèi)使用，那么它的使用率不會(huì)高。”

此后十多年，楊明帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在無人車全天候運(yùn)行的研究領(lǐng)域里不斷嘗試著，改算法、換硬件、做檢測(cè)，難度之大連國外都少有類似科研項(xiàng)目，但楊明知道這是低速無人車的發(fā)展趨勢(shì)，是他們團(tuán)隊(duì)必須攻破的難關(guān)。2018年，楊明團(tuán)隊(duì)終于與青飛合作開發(fā)了核心傳感器，讓無人小巴即便面對(duì)惡劣天氣，依然能夠全天候正常工作，這成為這款無人小巴最重要的特色之一。

除了全天候運(yùn)行這一大亮點(diǎn)，這輛小巴價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于同類型無人車也令人嘖嘖稱奇。為了讓無人小巴的價(jià)格能被更多人接受，楊明團(tuán)隊(duì)破天荒地放棄了雖價(jià)格高昂但數(shù)據(jù)量更多的64線激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)而使用相對(duì)技能更弱但價(jià)格便宜的16線激光雷達(dá)，這便意味著，楊明團(tuán)隊(duì)為了彌補(bǔ)兩款雷達(dá)收集數(shù)據(jù)的差距，需要投入大量的時(shí)間精力用于改進(jìn)算法，減少差異。

在會(huì)議室里向記者一一介紹這些科研工作時(shí)，楊明顯得很輕松，那些難點(diǎn)和困難也常常被他笑著一筆帶過，“其實(shí)也還好，因?yàn)槲乙恢痹谧鲞@方面的工作，如果遇見了難點(diǎn)，就想辦法攻克它，然后進(jìn)行下一步的優(yōu)化工作。”

感念師恩 回國任教

事實(shí)上，43歲的楊明從事無人車技術(shù)已有二十年了，他自小便喜歡理工科、喜歡動(dòng)手、喜歡智能設(shè)備，“小時(shí)候父母還一度想培養(yǎng)我當(dāng)藝術(shù)家，帶我去學(xué)鋼琴，結(jié)果沒學(xué)多久，老師就把我勸退了，說我并不適合學(xué)鋼琴。”

考大學(xué)時(shí)，楊明毫不猶豫地選擇了華中科技大學(xué)自控系。那時(shí)楊明就是個(gè)更向往從實(shí)踐中獲取知識(shí)的學(xué)生。“大學(xué)的時(shí)候，我與輔導(dǎo)員交好，便常常拉著他閑聊，聊人生、聊志向、聊興趣，有時(shí)候聊至興起，深夜十二點(diǎn)，我們還在孜孜不倦地促膝夜談。”楊明笑道，“后來輔導(dǎo)員可能被我聊怕了，在他的推薦下，我進(jìn)入了學(xué)校實(shí)驗(yàn)室，開始著手編程的相關(guān)實(shí)踐。這樣算來，輔導(dǎo)員是我的啟蒙老師。”

正是在實(shí)驗(yàn)室里，楊明第一次真正感受到了計(jì)算機(jī)給予他的樂趣。后來，由他當(dāng)時(shí)編寫的涉及自動(dòng)化控制原理的教學(xué)軟件被投放至課堂，供教師教學(xué)應(yīng)用至今。而“自動(dòng)化控制原理”也成了楊明日后在上海交大教授的一門重點(diǎn)課程。

大學(xué)畢業(yè)后，楊明考入了清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系，一直讀至博士畢業(yè)。當(dāng)時(shí)入學(xué)選擇讀研方向時(shí)還曾有個(gè)小插曲，“我的導(dǎo)師最初建議我選擇語音合成方向，可是我不愿意，我說我更喜歡工程類方向，喜歡操作那些能看得見、摸得著的智能機(jī)器。”導(dǎo)師拗不過執(zhí)著的楊明，便遂了他的心愿。而當(dāng)時(shí)學(xué)校恰好有個(gè)團(tuán)隊(duì)正在從事智能車領(lǐng)域的研究，楊明至此正式踏入智能車研究領(lǐng)域。

楊明記得自己讀書那會(huì)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不夠發(fā)達(dá)，國內(nèi)外智能交通系統(tǒng)的研究也正在起步中，借閱文獻(xiàn)之難是令他印象頗為深刻的一件事，“當(dāng)時(shí)我們找文獻(xiàn)、參考資料非常困難，如果能在圖書館里找到一篇有用的期刊論文，那得立刻借閱并復(fù)印，反復(fù)研讀。有時(shí)候，好不容易找到一份資料，結(jié)果最關(guān)鍵的一頁卻被撕掉了，那種心痛無與倫比，只得趕緊換圖書館，繼續(xù)找。但或許也是因?yàn)槲镆韵橘F，讓我們更靜得下心，細(xì)究論文里的每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)，讀得更扎實(shí)、深入。”

除此以外，楊明還對(duì)曾受到導(dǎo)師們的恩惠記憶猶新，“包括何克忠、王宏等各位老師都對(duì)我們用心栽培，他們幾乎是手把手地指導(dǎo)我們操作。”導(dǎo)師們的盡責(zé)、勤奮、勉勵(lì)讓楊明銘記于心?；蛟S也是出于這樣的緣由，2005年，博士畢業(yè)后留學(xué)法國國家信息與自動(dòng)化研究所的楊明選擇了回國任教，當(dāng)一名大學(xué)教師。“我們做的這一系列科研工作是研發(fā)智能車，也是搭建了一個(gè)培養(yǎng)科學(xué)人才的平臺(tái)。”

一月內(nèi)為世博研發(fā)無人車

為了擴(kuò)大平臺(tái)，讓更多學(xué)生有機(jī)會(huì)接觸智能車，楊明回國任教不到半年便擔(dān)任起帶領(lǐng)學(xué)生參加首屆全國大學(xué)生智能車競賽的職責(zé)，其后又堅(jiān)持多年帶隊(duì)參加全國各項(xiàng)智能車競賽并多次組織校內(nèi)比賽，這份“孩子王”的工作直到近幾年因工作日益繁忙，才“忍痛割愛”卸下重?fù)?dān)。

但教師依然是楊明的本職工作，作為博士生導(dǎo)師的他如今帶領(lǐng)著一個(gè)約40人的青年團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員平均年齡不到30歲。作為團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，楊明除了參與設(shè)計(jì)，也需要指導(dǎo)學(xué)生、組織活動(dòng)、協(xié)調(diào)各方工作。

值得一提的是，2010年，世博會(huì)導(dǎo)演組找到了楊明，希望他們能為世博會(huì)的開幕式活動(dòng)研發(fā)十輛表演用途的智能車。最初，楊明拒絕了，因?yàn)榇藭r(shí)距世博會(huì)開幕不過一個(gè)月，用短短一個(gè)月的時(shí)間完成常規(guī)需要六個(gè)月時(shí)間的工作任務(wù)，幾乎是一個(gè)“奇跡”。

但后來，楊明考慮到能在世博會(huì)上為全世界的人們展示中國制造的無人車，是一個(gè)不可多得的展現(xiàn)中國科研實(shí)力的機(jī)會(huì)，楊明又心動(dòng)了。此后一個(gè)月，為了能最大限度利用時(shí)間，楊明帶著團(tuán)隊(duì)集體吃住在世博會(huì)現(xiàn)場，又因?yàn)楝F(xiàn)場不提供住宿，所以他們只得睡在演藝中心里，“有些人蜷縮在觀眾席的位置上，有些人躺在舞臺(tái)上，這一個(gè)月所有人都是這么將就著睡的。”

楊明回憶那一個(gè)月如同戰(zhàn)場一般，所有的人都不辭辛苦但斗志昂揚(yáng)。“一些同學(xué)甚至延緩畢業(yè)或辭去工作加入這個(gè)項(xiàng)目，一個(gè)月之后，不少同學(xué)還因?yàn)轱嬍匙飨⒉灰?guī)律，生了病。”

可當(dāng)由他們研發(fā)的智能車最終在既定的時(shí)間內(nèi)圓滿完成了任務(wù)時(shí)，楊明知道，一切都是值得的。所有的辛苦與等待，都是為了日后能服務(wù)于民。就目前而言，楊明已經(jīng)做到了。

對(duì)話 未來要做無人共享汽車

廣州日?qǐng)?bào)：未來無人車的發(fā)展前景如何?

楊明：未來無人車會(huì)有很大的發(fā)展空間。比如說現(xiàn)在我們已經(jīng)走入“共享經(jīng)濟(jì)”時(shí)代，例如共享汽車，但是共享汽車與共享單車不同的是，目前共享汽車的空車調(diào)度更耗人力與財(cái)力，每輛空車都需要配一名司機(jī)調(diào)度。

但如果共享汽車是無人車，那么它們就可以按照需求自動(dòng)抵達(dá)各處等待下次使用。但是目前低速園區(qū)內(nèi)的無人車更容易快速落地，而考慮到安全性等因素，我們暫時(shí)不做高速的開放道路上的無人車的實(shí)際應(yīng)用計(jì)劃。

廣州日?qǐng)?bào)：未來團(tuán)隊(duì)的工作方向?

楊明：未來5至10年，團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)專注于低速園區(qū)無人小巴和無人物流系統(tǒng)的開發(fā)，同時(shí)針對(duì)共享汽車的痛點(diǎn)，比如空車調(diào)度等，進(jìn)行有針對(duì)性的研發(fā)工作。

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