某建筑集團(tuán)是建筑工業(yè)化領(lǐng)域的“國家高新技術(shù)企業(yè)”，在新型數(shù)字化建筑領(lǐng)域引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，作為綠色建造、智能建造原創(chuàng)技術(shù)策源地，致力于以科技創(chuàng)新推動(dòng)產(chǎn)品革新，以先進(jìn)制造支撐產(chǎn)品品質(zhì)，目前打造了多條高智能化數(shù)字化水平的柔性生產(chǎn)線，在京津冀、長三角、粵港澳大灣區(qū)均有標(biāo)桿示范項(xiàng)目。

管道系統(tǒng)作為建筑的重要組成部分，其質(zhì)量和性能直接影響到建筑的整體安全和使用壽命。然而傳統(tǒng)管道生產(chǎn)方式，面臨諸多挑戰(zhàn)：

1、人工技能決定工件質(zhì)量，對(duì)工人焊接的技術(shù)要求高，招聘成本高；

2、即便是經(jīng)驗(yàn)豐富的焊工，人工操作仍不可避免地存在不少工件形變、加工誤差以及焊接缺陷等問題，焊接質(zhì)量差容易導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢，增加成本，影響效率和連續(xù)生產(chǎn)；

3、在管徑或者管道類型切換時(shí)，人工需要重新示教焊接點(diǎn)位，換產(chǎn)十分的繁瑣。

引入自動(dòng)化柔性生產(chǎn)技術(shù)，控制管道生產(chǎn)過程中影響產(chǎn)品質(zhì)量的因素，能有效提升管道產(chǎn)品的良品率。

經(jīng)過充分調(diào)研論證，配天機(jī)器人為某建筑集團(tuán)客戶打造了管道半自動(dòng)柔性焊接解決方案。本解決方案集成先進(jìn)的軟硬件技術(shù)，具有柔性化、智能化、精益化等特點(diǎn)，涉及激光除銹、等離子切割、自動(dòng)搬運(yùn)、半自動(dòng)組對(duì)、機(jī)器人自動(dòng)焊接等五大類工藝，實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道焊接生產(chǎn)過程的柔性精細(xì)化控制。

工作流程

1、天車等工具將原料直筒管道搬運(yùn)至上料輸送軌道。

2、激光除銹設(shè)備自動(dòng)對(duì)管道進(jìn)行除銹，除塵過濾系統(tǒng)吸出粉塵顆粒。

3、切管模塊對(duì)管道進(jìn)行夾緊，并根據(jù)系統(tǒng)輸入的長度及切割要求進(jìn)行切割。

4、搬運(yùn)桁架模塊實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在切割、組對(duì)焊接、下料輸送系統(tǒng)之間的運(yùn)轉(zhuǎn)。

5、人工操作組對(duì)焊接模塊內(nèi)的設(shè)備，進(jìn)行直管與法蘭、彎管、三通之間的組對(duì)，然后焊接機(jī)器人對(duì)組對(duì)好的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)焊、滿焊。

6、焊接好的產(chǎn)品由搬運(yùn)桁架搬運(yùn)至下料輸送系統(tǒng)內(nèi)的料架上，由AGV搬運(yùn)至下一道工序，進(jìn)行噴漆、打包處理。

7、產(chǎn)品生產(chǎn)完成后，暫存在成品堆放區(qū)，待出貨。

方案優(yōu)勢及亮點(diǎn)

1、高柔性

管道的組對(duì)由人工配合相應(yīng)的半自動(dòng)設(shè)備完成，焊接由焊接機(jī)器人配合激光尋位與離線編程軟件共同完成，離線編程軟件可根據(jù)管道尺寸的變化及焊接工藝要求，一鍵切換機(jī)器人焊接程序，充分體現(xiàn)該產(chǎn)線的柔性特點(diǎn)。

2、高兼容性

尺寸柔性可調(diào)，覆蓋訂單式市場不同規(guī)格管道，兼容管徑100mm-600mm，長度為0.3m-3m的產(chǎn)品，適應(yīng)范圍廣，無論是小型工件還是大型管道，產(chǎn)線都能根據(jù)具體項(xiàng)目需求靈活調(diào)整。

3、先進(jìn)的數(shù)字化系統(tǒng)，助力工廠的精益生產(chǎn)

整條產(chǎn)線融合數(shù)據(jù)感知技術(shù)，實(shí)時(shí)采集設(shè)備數(shù)據(jù)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)，監(jiān)控產(chǎn)線狀態(tài)，提高生產(chǎn)決策的前瞻性和可靠性；結(jié)合傳感器和物聯(lián)網(wǎng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備，減少停機(jī)時(shí)間，優(yōu)化生產(chǎn)流程，確保產(chǎn)品質(zhì)量；可視化窗口展示生產(chǎn)信息，提供直觀視圖，助力精益化管理。

客戶收益

1、高柔性

整條產(chǎn)線原來需要8位專業(yè)工人參與生產(chǎn)，現(xiàn)僅需要2名設(shè)備管理員操作產(chǎn)線、監(jiān)控管理，提升了核心工位的自動(dòng)化水平，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，更降低了人工成本。

2、提質(zhì)

除銹及焊接等關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)大幅減少了對(duì)專業(yè)技術(shù)工人的依賴，保證了產(chǎn)品品質(zhì)的一致性，提升了產(chǎn)品的良品率。

3、高柔性

在生產(chǎn)效率方面，輕工件的生產(chǎn)效率提高了 30% 以上，重工件生產(chǎn)效率提高了 50% 以上，上下料、搬運(yùn)、焊接速度都得以大幅度提升。

4、打造新質(zhì)生產(chǎn)力應(yīng)用典范

配天將柔性生產(chǎn)、數(shù)字化工廠等技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，為建筑業(yè)注入了新質(zhì)生產(chǎn)力。通過與客戶的緊密合作，共同樹立了模塊化建筑柔性智造的行業(yè)標(biāo)桿。產(chǎn)線接待了多次領(lǐng)導(dǎo)及重要客戶的參觀，并得到了領(lǐng)導(dǎo)們的高度贊揚(yáng)與積極評(píng)價(jià)，提升了客戶的企業(yè)形象。

智能建造是推動(dòng)我國建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的現(xiàn)實(shí)需求，工業(yè)機(jī)器人作為新型生產(chǎn)要素在新型建筑業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。配天機(jī)器人將進(jìn)一步助力傳統(tǒng)建筑業(yè)向信息化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，幫助建筑行業(yè)伙伴改善施工環(huán)境，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

關(guān)鍵詞：