導讀：電動機作為最主要的動力來源，在我們的生產和生活中占有重要地位。然而，隨著科技的逐步發展，電動機控制技術逐步涌現，現在我們使用最多的便是利用單片機來實現對電動機的控制，本文便以C8051單片機為例，為您講述電動機的單片機控制~~~

在輸入/輸出端口與內部資源之間連接時，需通過交叉開關控制寄存器進行設置，首先確定被選擇的資源，然后根據交叉開關優先表順序來確定其被分配到哪些引腳上。

C8051可通過ADC可編程窗口檢測器來實現對電動機模/數轉換的控制。ADC可編程窗口檢測器會不停地并且自動地將ADC輸出與用戶編程的極限值進行比較，一旦檢測到ADC輸出大于用戶編程的極限值，便會通知系統控制器。

在單片機C8051的可編程計數器列陣PCA中，包含PWM功能，可通過對PWM信號占空比的調節來實現調速的功能。

在電動機控制中，經常需要對輸出的信號頻率進行測量，而實現測頻最簡單的方法就是使用捕捉功能。在單片機C8051中，捕捉功能在可編程計數器列陣PCA中得以實現。

在單片機C8051的可編程計數器列陣PCA中，除PWM功能和捕捉功能外，還可實現比較功能和高速輸出功能。

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關鍵詞： 電動機的單片機控制