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本周關注：長盛軸承、秦川機床、華中數控、精測電子、巨星科技

本周核心觀點：關注人形機器人產業催化及通用復蘇

絲桿與直線導軌：高精密直線運動核心部件。絲桿是一種機械傳動元件，通常用于將旋轉運動轉換為線性運動，主要由絲桿和螺母兩部分組成。目前市場主流產品包括滾珠絲桿、梯形絲桿與行星滾柱絲桿。直線導軌要由導軌和導向塊兩部分組成，導軌一般由鋼或鋁等材料制成，而導向塊則一般由滑塊、滑板等部件組成，通過在導軌上滑動實現對工件的定位和運動控制。絲桿與直線導軌廣泛應用于數控機床、自動化生產線、醫療器械、機器人、半導體等高精密機械等領域。

滾珠絲桿：高精密絲桿代表，2022 年預計全球近20 億美元，中國近30 億元。滾珠絲杠組件由內螺紋螺母和螺桿組成，當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動。國內將滾珠絲杠分為定位滾珠絲杠副（P）和傳動滾珠絲杠（T）兩種，精度等級主要分為七個等級，即1/2/3/4/5/7/10 級，1 級精度最高，依次逐漸降低。國外產品一般不分傳動還是定位，一律以C0~C10 或具體數值表示，一般來說，通用機械或普通數控機械選C7（任意300 行程內定位誤差±0.05）或以下，高精度數控機械選C5（±0.018）以上C3（±0.008）以下，光學或檢測機械選C3 以上。目前全球主要的滾珠絲桿廠商有NSK、THK、SKF 等，CR5 市占率達到約46%，日本和歐洲滾珠絲桿企業占據了全球約70%份額。國內主要玩家包括中國臺灣的上銀、銀泰，中國大陸的漢江、南京工藝，德國的力士樂以及日本的THK、NSK。在中低端滾珠絲桿領域，中國臺灣和中國大陸的企業已經實現了大規模的國產替代，而在高端市場領域，德國和日本的頭部占據了90%的份額，國產化空間較大。

行星滾柱絲桿：絲桿里的塔尖，2022 年全球規模約6.5 億元，國內約1.1億元，歐洲企業占絕對優勢。行星滾柱絲桿以絲桿旋轉作為驅動，通過絲桿與滾柱之間的螺旋運動，由滾柱帶動螺母做直線運動，行星滾柱絲桿主要由絲桿、螺母和滾柱組成。行星滾柱絲桿承載力強（比同規格滾珠絲桿副高出3 倍以上，最高超過10 倍）、體積小（在相同載荷的情況下，行星滾柱絲桿體積比滾珠絲桿小1/3 的空間）、精度高（315mm 行程下，導程精度KL5=±0.005mm，導程精度KL10（標準）=±0.01mm）。但目前行星滾柱絲桿價格較高（國內均價約1.1萬元/支）導致目前需求場景并不多，參考IHS Market 預測，2022 年全球行星滾柱絲桿市場規模約6.5 億元，國內約1.1 億元。目前全球參與市場競爭的廠家主要有： SKF、 Rollvis、 GSA、 Rexroth、 CMC、南京工藝、濟寧博特、優仕特等。

直線導軌：常見的線運動裝置，2020 年全球20 億美元，國內約5.2 億美元。參考QY Research 預測，2020 年全球直線導軌市場達到20.1 億美元，預計2027 年將達到28.6 億美元，國內2020 年約5.16 億美元，預計到2027 年將達8.21 億美元。目前國內直線導軌的高端市場被瑞士施耐博格、德國INA、力士樂、日本NSK、THK 等品牌瓜分，中端市場則主要是中國臺灣上銀和銀泰的天下，國內主要企業有高新凱特、南京工藝、山東博特、漢江機床等，但整體實力與海外差距較大。

投資建議：建議關注布局滾珠絲桿領域的鼎智科技、秦川機床、貝斯特、長盛軸承、恒立液壓等。

風險提示：行業需求偏弱風險、生產設備及原材料采購風險。

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