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（以下內(nèi)容從開源證券《機械設備行業(yè)周報：世界機器人大會召開，國產(chǎn)人形機器人發(fā)展超預期》研報附件原文摘錄）世界機器人大會召開、政策再發(fā)力，人形機器人產(chǎn)業(yè)來到“2012新能源時刻”2023世界機器人大會在京召開，140余家企業(yè)攜近600款機器人產(chǎn)品亮相博覽會，近50款新機器人首發(fā)，新品數(shù)量居歷屆之最。大會召開同期，《北京市促進機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》政策出臺，提出設立100億元機器人產(chǎn)業(yè)基金、組建人形機器人創(chuàng)新中心等多項產(chǎn)業(yè)支持政策。我們認為，人形機器人是底層算法“大腦+小腦”+硬件“body”的集合體，硬件已經(jīng)有機床部件成熟度的支撐，軟件問題將被AI指數(shù)級迭代逐步解決，現(xiàn)階段樣機迭代處于最后沖刺階段，處于量產(chǎn)前夕。在國家政策大力支持下，人形機器人產(chǎn)業(yè)來到“2012新能源時刻”。國產(chǎn)人形機器人入局者數(shù)量大幅增長，同時公布銷售計劃或落地場景據(jù)我們不完全統(tǒng)計，本次參展的國產(chǎn)人形機器人超過10家，多家廠商公布了人形機器人銷售規(guī)劃或落地場景，一改此前國內(nèi)僅優(yōu)必選1家人形機器人本體廠商的態(tài)勢。大會展出的國產(chǎn)人形機器人自由度基本和特斯拉處于同等水平，部分國產(chǎn)人形機器人的迭代速度快于特斯拉。具體來看：宇數(shù)科技歷時6個月推出人形機器人“H1”,全身19個自由度，預計2023Q4以9萬美金以內(nèi)的價格對外發(fā)售。達闥雙足人形機器人XR-4單機60余個自由度，將在2024年正式發(fā)布。未來落地家庭服務。傅利葉GR-1單機40個自由度，預計2023年年底量產(chǎn)發(fā)售。大會召開同期，博實股份發(fā)布公告與哈工大聯(lián)手開發(fā)人形機器人，智元機器人召開“遠征AI”人形機器人發(fā)布會，目標將成本控制在20萬元以內(nèi)，未來有望執(zhí)行底盤裝配、外觀檢測、物料搬運等任務，落地于汽車制造廠、3C精密制造廠等工業(yè)領域。入局人形機器人的廠商數(shù)量不斷增長，產(chǎn)業(yè)豐富度不斷增強。人形機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，國產(chǎn)零部件供應商受益此次大會上，機器人關節(jié)與零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展也發(fā)生了變化。許多參展的國產(chǎn)人形機器人廠商推出了自研的一體化關節(jié)模組，大多采用“伺服電機+驅動器+諧波減速器/行星減速器+傳感器”的方案。在需要高承載能力的關節(jié)，高剛性高精度的行星減速器可能是更好的選擇。智元“遠征AI”人形機器人靈巧手關節(jié)中集成了基于視覺的指尖傳感器。降低硬件成本是人形機器人量產(chǎn)的關鍵，此次大會上小米展出的Cyberdog2微電機（關節(jié)模組）售價僅499元，降本速度超預期，人形機器人量產(chǎn)落地進程有望加快。國產(chǎn)核心零部件供應商能夠實現(xiàn)低成本的大批量生產(chǎn)，迎來增長機遇。受益標的本體：技術優(yōu)勢突出、享受人形機器人產(chǎn)業(yè)政策支持的本體廠商受益，受益標的為博實股份。零部件：按照競爭格局、價值量、受益確定性排序：（1）絲杠與關節(jié)軸承：五洲新春（2）傳感器：奧普光電、奧比中光（指尖視覺傳感器）、昊志機電（3）電機：鳴志電器（空心杯電機）、步科股份（無框力矩電機）（4）行星減速器：中大力德、雙環(huán)傳動（5）控制器：拓邦股份、雷賽智能。風險提示：人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展、國產(chǎn)零部件廠商導入供應鏈進程不及預期。

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