21世紀經濟報道記者 趙云帆 上海報道

當機器人成為資本圈“紅人”，集成商和配套商開始選擇趁熱募資。

【資料圖】

7月6日晚間，3D機器視覺供應商奧比中光（688322.SH）公告定增事宜，籌劃募資不超過15.05億元，用于機器人視覺產業技術中臺建設項目和3D視覺感知產業智能制造基地建設項目。

由于人形機器人概念在A股市場中的活躍，IPO方滿一年的奧比中光在投資者中頗受追捧，近期總市值一度達到230億以上。

然而，奧比中光新一輪定增啟動時點，又恰逢公司部分上市非流通股解禁。在兩則事件的影響下，7月7日奧比中光盤中一度大跌9.47%，當日則收盤下跌6.64%，總市值跌至156億元。

資金鏈緊繃

公告顯示，奧比中光此次項目計劃投資所有資金來源均通過定增募集資金實現。按計劃，募資所得6.62億將被用于機器人視覺產業技術中臺建設，8.43億用于3D視覺制造基地。

同時，項目實行周期將為四年，奧比中光表示將通過購置先進的智能化、自動化生產設備，招募并培訓相關生產與管理人員，進一步擴大3D視覺傳感器、激光雷達等產品的生產能力。

“通過本項目的實施，公司將基于結構光、雙目、iToF、dToF等機器人視覺領域的先進技術路線，突破機器人視覺技術發展瓶頸，擴大公司市場份額。”奧比中光表示。

資料顯示，奧比中光目前機器視覺業務主要分為生物識別以及機器人方向。生物識別包括線下支付，智能門鎖，身份識別等等，在應用上落地偏早。而機器人方向為公司當前大力發展的方向，其應用于掃地機器人，工業機器人，機械臂等方向。除此之外，工業測繪和汽車自動駕駛與高級輔助駕駛也是近年比較熱門的3D機器視覺應用領域。

不過，過去一年受疫情影響，機器視覺上游工業機器人行業整體景氣度不佳，加上參與者眾多導致行業價格競爭壓力較大，下游產品在價格上難有博弈空間。同時，3D機器視覺在算力、算法上技術硬件門檻偏高，先期投入較大，導致相關企業的發展尚不能自給自足。

財報顯示，2022財年，奧比中光總計實現營業收入3.5億元，同比下降26.17%；歸屬股東凈利為虧損2.898億元，同時去年經營性現金凈流出9498萬元，尚未實現盈利。今年一季度，公司收入同比再降25.83%至6126萬元，歸屬股東凈利虧損6810萬元。

雖然仍處行業發展早期，在人形機器人，AIGC等熱門討論的影響下，奧比中光所受的關注度卻頗高。

5月以來，奧比中光集中三輪接待機構調研，機構調研數量達255個。

在交流中，奧比中光詳解公司發布的多個新品情況，表示公司在生物識別、機器人、AIoT、三維掃描、工業三維測量等市場上實現了多項具有代表性的商業應用……已針對服務機器人、工業機器人、掃地機器人、機械臂等不同種類機器人推出了視覺感知方案，提供單目結構光、雙目結構光、激光雷達、iToF全技術路線3D視覺傳感器。

客戶方面，公司也在投資者關系記錄中透露，公司的3D視覺產品與國內工業柔性機器人頭部企業斯坦德機器人，國內人形機器人頭部企業優必選均有合作。

3D視覺應用場景廣闊

據了解，目前3D機器視覺的應用場景主要在制造業移動機器人領域，比如無人叉車，無人清理機等，行業包括新能源，消費電子和汽車制造。

在客戶端消費電子產品方面，3D機器視覺設備使用較多的場景則有掃地機器人，服務機器人，配送機器人和智能化機械臂等。

有機器人咨詢行業人士告訴記者，機器人視覺通常有2D和3D，傳統2D方面海康威視（002415.SZ)和大華股份（082236.SZ)子公司華睿科技企業的占有率很高，但在3D視覺方面不及奧比中光。奧比中光相對其他3D視覺企業的優勢也比較大，但目前這塊市場的新晉參與者眾多，一級市場融資也比較火熱。

“相比2D視覺，3D視覺能通過更簡易的算法檢測工業場景中的物品狀態，比如一些有無檢測和體積檢測，從而相比2D算法能以更低成本實現工業智能化。”前述人士向記者介紹。

不過，該人士也告訴記者，目前高端3D視覺的應用依然被外資品牌所主導，因此3D視覺行業存在門檻，高端市場也存在著較大的國有技術自主可控發展空間。

行業人士此前向記者介紹，裝配3D視覺的智能化無人叉車移動機器人不受人體力限制，可以做到24小時待命，能在部分條件下較大提高制造業工廠的生產率，是一個正在快速加大滲透率的行業。而作為移動機器人上游，3D視覺也將受益于這一趨勢。

據高工數據顯示，人工智能和物聯網應用快速發展，推動視覺技術加速從2D成像向3D視覺感知跨越，催生出越來越多的應用場景，預測至2027年我國機器視覺市場規模將達到565.65億元，3D視覺市場規模將達到158.5億元。

同時數據也顯示，目前我國機器視覺在工業場景中的總體滲透率仍舊在10%以下，對比工業場景龐大的體量而言，機器視覺行業仍有較大發展空間。

當然，奧比中光亦非3D視覺領域獨大者。其他，上市公司方面，歐菲光（002456.SZ）在去年也發布了自研的機器視覺深度相機模塊。同時歐菲光也對外表示，包括3D視覺中結構光、iToF、dToF、雙目視覺、LiDAR等路線產品已經實現量產。

而包括凌云光（688400.SH）等原聚焦顯示消費電子產品解決方案的企業也在近年進入3D視覺行業，企圖從這一快速崛起的市場中分一杯羹。

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