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圖片來源：深度思維

谷歌“深度思維”公司研究人員最近將人工智能與一款名為“機(jī)器貓”的機(jī)器人結(jié)合起來，預(yù)計它將在自我訓(xùn)練機(jī)器人的世界中實現(xiàn)一大飛躍。利用大型語言模型背后的相同技術(shù)研發(fā)的“機(jī)器貓”，不僅可快速學(xué)習(xí)新任務(wù)，還可通過構(gòu)建自己的性能數(shù)據(jù)來提高性能。研究論文發(fā)表在預(yù)印本服務(wù)器arXiv上。

到目前為止，機(jī)器人通常執(zhí)行特定的、預(yù)先編程的任務(wù)。隨著大型語言模型的引入，機(jī)器人技能集開始擴(kuò)大。研究人員表示，“機(jī)器貓”具有良性的訓(xùn)練循環(huán)。學(xué)習(xí)的新任務(wù)越多，它學(xué)習(xí)更多新任務(wù)的能力就越好。

“機(jī)器貓”領(lǐng)會新任務(wù)的速度非常快，例如學(xué)會將各種形狀的拼圖塊放入適當(dāng)?shù)目字谢驅(qū)⑺湃胪胫小ｋS后它還能夠“基于數(shù)百萬條軌跡的數(shù)據(jù)集” 繼續(xù)前進(jìn)并執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)，這些數(shù)據(jù)集來自先前的任務(wù)和新的自生成數(shù)據(jù)，這類似于人類在特定領(lǐng)域加深學(xué)習(xí)時發(fā)展出的更多樣化的技能。

隨著“機(jī)器貓”技術(shù)的改進(jìn)，其新學(xué)到的行為將被轉(zhuǎn)移到其他機(jī)器人上，而其他機(jī)器人又以這些技能為基礎(chǔ)。演示中，該機(jī)器人通過人類控制的機(jī)械臂進(jìn)行了100到1000次演示，微調(diào)了其性能，然后對衍生模型進(jìn)行特定任務(wù)的訓(xùn)練，并將數(shù)據(jù)輸入到通用指令池中。

“機(jī)器貓”最初在接觸以前未學(xué)過的任務(wù)時，有36%的成功率，但隨著時間的推移，通過自我訓(xùn)練，它的成功率提高了一倍。目前它只需100次演示就可完成一項新任務(wù)。

研究人員表示，這一研發(fā)成果減少了對人類監(jiān)督訓(xùn)練的需求，是創(chuàng)建通用機(jī)器人的重要一步。

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