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目前車輛的自動(dòng)駕駛正在從單車智能邁向車路云協(xié)同的網(wǎng)絡(luò)智能的發(fā)展階段，其面臨的主要挑戰(zhàn)正是研究通信與多模態(tài)感知的智能融合技術(shù)。包含多車和多路端的通信與多模態(tài)感知數(shù)據(jù)集正是該技術(shù)的重要研究基礎(chǔ)。然而，目前的網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)集往往缺少完備的通信與多模態(tài)感知信息，且交通場(chǎng)景比較單一，場(chǎng)景條件缺乏，難以滿足需要。

北京大學(xué)教授程翔介紹，此次發(fā)布的面向網(wǎng)聯(lián)智能車的通信與多模態(tài)感知數(shù)據(jù)集包含實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)集以及仿真數(shù)據(jù)集兩個(gè)數(shù)據(jù)集。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)集基于多精度的通信和感知設(shè)備構(gòu)建，包含了多車、多路端、多視角的多模態(tài)感知信息；仿真數(shù)據(jù)集則借助強(qiáng)算力、高可靠的仿真軟件完成，實(shí)現(xiàn)了物理空間和電磁空間的相對(duì)融合以及涵蓋百萬(wàn)余幀數(shù)據(jù)集的收集與構(gòu)建。

據(jù)介紹，此次新發(fā)布的數(shù)據(jù)集的潛在應(yīng)用為提升通信與多模態(tài)感知的應(yīng)用和方案、支撐通信與多模態(tài)感知的復(fù)雜映射關(guān)系、在多模態(tài)感知信息映射下通信網(wǎng)絡(luò)支撐智能網(wǎng)聯(lián)等方向的研究。其未來的規(guī)劃主要包含了構(gòu)建多元極端條件下、服務(wù)于地方經(jīng)濟(jì)的智能無人機(jī)協(xié)同、面向大規(guī)模制造物流等場(chǎng)景的構(gòu)建。

據(jù)了解，全球首個(gè)面向網(wǎng)聯(lián)智能車的通信與多模態(tài)感知數(shù)據(jù)集由中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、西安交通大學(xué)教授鄭南寧指導(dǎo)，北京大學(xué)教授程翔牽頭，聯(lián)合西安交通大學(xué)、北京大學(xué)、香港科技大學(xué)（廣州）和中信科移動(dòng)通信技術(shù)股份有限公司共同發(fā)布。

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