隨著科技革命的深入推進，自動駕駛技術在人工智能和汽車行業的飛速發展下逐漸成為業界焦點。目前園區或室內的自動駕駛技術已經日趨成熟，而開放道路，尤其是城市環境下的全自動駕駛技術仍處于研發和測試階段。在開放的、更大面積區域內自動駕駛測試過程中，汽車的高精度地位仍是當下面臨的一個難題。

作為國內高精度導航定位產業的領先企業之一的上海華測導航技術股份有限公司（股票代碼：300627，以下簡稱：華測導航）提出了GNSS/INS組合導航系統，賦能自動駕駛高精度定位，推動人工智能領域進一步發展。

綜合衛星定位與慣性測量，提供厘米級精準定位

自動駕駛汽車要求高精度定位的本質原因在于計算機與人類對環境感知能力的差異，目前自動駕駛汽車搭載的的傳感器和后處理算法還無法達到人為駕駛的性能。華測導航GNSS/INS組合導航系統采用多傳感器數據融合技術將衛星定位與慣性測量相結合，來幫助自動駕駛汽車完成實時高精度定位與精準導航。

GNSS RTK可以為車輛提供厘米級的高精度定位，但不是所有的路段在所有時間都可以得到良好的GNSS信號。而華測導航設計的GNSS/INS組合導航系統在衛星定位方面采用全系統多頻方案，輔助北斗地基增強系統，改善了系統精度，加強了系統的抗干擾能力，實現了全天候、全球覆蓋、高精度、高效率的定位優勢。

完善的組合導航算法，有效規避復合環境干擾

在自動駕駛車應用中，華測導航GNSS/INS組合導航系統能夠實時對車輛的二維位置、二維速度、二維姿態進行確測量，這些測量信息可以幫助車載計算機進行路徑規劃、軌跡追蹤、車輛轉向等車輛控制。

值得一提的是，針對衛星信號易受城市峽谷、建筑山林等遮擋、以及多路徑干擾的情況，組合導航系統內置MEMS陀螺儀與加速度計，支持外接里程計信息進行輔助，借助新一代多傳感器數據融合技術，大大提高了系統的可靠性、精確性和動態性，實時提供高精度的載體位置、姿態、速度和傳感器等信息，良好的滿足城市峽谷等復雜環境下長時間、高精度、高可靠性導航應用需求。

華測導航GNSS/INS組合導航系統，依托GNSS RTK+慣性導航+高精地圖+機器視覺的技術組合為實現自動駕駛汽車實時高精度定位與導航功能提供了強有力的解決方案。在萬物互聯、萬物智能的新時代背景下，華測導航將持續專注高精度導航定位核心技，發揮15年的高精度位置服務經驗優勢，為智慧城市、自動駕駛、人工智能等新興領域提供更多優質產品和解決方案。

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